adb環境の用意、設定は簡単にできます。
めんどくさい手順は必要ありません。

adb 環境を用意

下記URLからPratform-toolsをダウンロードする。　　 https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools?hl=ja

ダウンロードしたzipファイルを解凍後アドレスバーにcmdと入力
とりあえず動かすのであればPathを通す必要はありません。

USBデバッグを有効にする

設定内の端末情報等を確認しビルド番号を連打。
開発者向けオプションの中にあるUSBデバッグを有効に。

端末を接続

USB接続後Windows10であれば大体自動でドライバがあたります。

コマンドを入力してみる

最初に開いたコマンドプロンプトにadb devicesと入力し実行。
このとき端末側にフィンガープリント云々の表示が出るので許可。

リストがdeviceの表示になっていれば正しく接続されています。

apkファイルのインストール

adb install example.apkのように入力。
apkファイルのパスの入力が手間な場合はドラッグ&ドロップで自動入力してくれます。